3 ос на стъпкото устройство R60x3
3 ос на стъпкото устройство R60x3
Въведение на продукта
Връзка
Характеристики
| Захранване | 18 - 48 VDC |
| Изходен ток | Настройки на софтуера за отстраняване на грешки, до 5,6 ампера (Peak) |
| Текущо управление | Алгоритъм за управление на тока PID |
| Настройки на сегмента | Настройка на софтуер за отстраняване на грешки, 200 ~ 65535 |
| Диапазон на скоростта | Използвайте подходящия стъпков двигател, до 3000 об / мин |
| Резонансно потискане | Автоматично изчислете точката на резонанс и инхибирайте вибрацията на IF |
| Адаптация на параметри | Автоматично открийте параметъра на двигателя, когато драйверът инициализира, оптимизирайте контролиращата ефективност |
| Режим на импулс | Посока и пулс |
| Импулсно филтриране | 2MHz цифров филтър за сигнал |
| Недейник на тока | Автоматично намалете тока след спиране на двигателя |
Текуща настройка
PUL, DIR порт: Връзка за пулсиране на команда
Контролният сигнал R60X3 е импулсен вход и поддържа триосен диференциален / импулс и посока режим. Нивото на импулса е 3,3V ~ 24V съвместимо (не се изисква резистор на низовете)
По подразбиране, когато вътрешният оптокуплер е изключен, драйверът извежда ток на двигателя;
Когато е включен вътрешният оптокуплер, водачът ще отреже тока на всяка фаза на двигателя, за да направи двигателя свободен и пулсът на стъпката няма да се реагира.
Когато двигателят е в състояние на грешка, активирайте изключване. Логиката на нивото на активирания сигнал може да бъде настроена на обратното от софтуера за отстраняване на грешки.
-
Rtelligent R60X3 Ръководство за потребителя
