3-осно стъпково задвижване R60X3
Въведение на продукта
Връзка
Характеристики
| Захранване | 18 - 48 VDC |
| Изходен ток | Настройки на софтуера за отстраняване на грешки, до 5,6 ампера (пик) |
| Текущ контрол | PID алгоритъм за управление на тока |
| Настройки на сегмента | Настройка на софтуера за отстраняване на грешки, 200 ~ 65535 |
| Диапазон на скоростта | Използвайте подходящ стъпков двигател, до 3000 об/мин |
| Потискане на резонанса | Автоматично изчисляване на резонансната точка и инхибиране на IF вибрациите |
| Адаптиране на параметрите | Автоматично откриване на параметъра на двигателя при инициализация на драйвера, оптимизиране на управляващата производителност |
| Импулсен режим | Посока и пулс |
| Филтриране на импулси | 2MHz цифров сигнален филтър |
| Ток на празен ход | Автоматично намаляване наполовина на тока след спиране на двигателя |
Текуща настройка
PUL, DIR Порт: връзка за импулсна команда
Управляващият сигнал на R60X3 е импулсен вход и поддържа триосен диференциален / импулсен и насочен режим. Нивото на импулса е съвместимо с 3.3V ~ 24V (не е необходим стрингов резистор)
По подразбиране, когато вътрешният оптрон е изключен, драйверът подава ток към двигателя;
Когато вътрешният оптрон е включен, драйверът ще прекъсне тока на всяка фаза на двигателя, за да го освободи, и стъпковият импулс няма да бъде реагиран.
Когато двигателят е в състояние на грешка, активирайте изключването. Логиката на нивото на активиращия сигнал може да бъде зададена на противоположно от софтуера за отстраняване на грешки.
-
Ръководство за потребителя на Rtelligent R60X3
