3-осно стъпково задвижване R60X3
3-осно стъпково задвижване R60X3
Представяне на продукта
Връзка
Характеристики
| Захранване | 18 - 48 VDC |
| Изходен ток | Софтуерни настройки за отстраняване на грешки, до 5,6 ампера (пик) |
| Текущ контрол | PID алгоритъм за контрол на тока |
| Настройки на сегмента | Настройка на софтуера за отстраняване на грешки, 200 ~ 65535 |
| Диапазон на скоростта | Използвайте подходящия стъпков двигател, до 3000rpm |
| Потискане на резонанса | Автоматично изчислява резонансната точка и инхибира IF вибрациите |
| Параметрична адаптация | Автоматично откриване на параметъра на двигателя при инициализиране на драйвера, оптимизиране на контролната производителност |
| Импулсен режим | Посока и пулс |
| Филтриране на импулса | 2MHz филтър за цифров сигнал |
| Ток на празен ход | Автоматично намаляване наполовина на тока след спиране на двигателя |
Текуща настройка
PUL, DIR порт: връзка за импулсна команда
Контролният сигнал R60X3 е импулсен вход и поддържа триосен диференциален / импулсен и режим на посока. Нивото на импулса е 3,3 V ~ 24 V съвместимо (не е необходим стринг резистор)
По подразбиране, когато вътрешният оптрон е изключен, драйверът извежда ток към двигателя;
Когато вътрешният оптрон е включен, драйверът ще прекъсне тока на всяка фаза на двигателя, за да освободи двигателя, и стъпковият импулс няма да реагира.
Когато двигателят е в състояние на грешка, разрешете прекъсването. Логиката на нивото на сигнала за разрешаване може да бъде настроена на обратното от софтуера за отстраняване на грешки.
-
Rtelligent R60X3 Ръководство за потребителя
