Ръководство за потребителя на EtherCAT Fieldbus серия DRV

Кратко описание:

Нисковолтовият серво мотор е серво мотор, проектиран да бъде подходящ за приложения с нисковолтово постояннотоково захранване. Нисковолтовата серво система от серията DRV поддържа управление с три комуникационни режима CANopen, EtherCAT, 485, възможна е и мрежова връзка. Нисковолтовите серво задвижвания от серията DRV могат да обработват обратна връзка от позицията на енкодера, за да постигнат по-точен контрол на тока и позицията.

• Диапазон на мощност до 1,5 kW

• Високоскоростна честота на реакция, по-къса

• време за позициониране

• Съответства на стандарта CiA402

• Поддържа режим CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HM

• С изход за спирачка

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Изтегляне

Етикети на продукти

Въведение на продукта

Нисковолтовите серво задвижвания от серията DRV са нисковолтови серво схеми с по-висока производителност и стабилност, разработени главно на базата на отличните характеристики на високоволтовите серво задвижвания. Платформата за управление от серията DRV е базирана на DSP+FPGA, с висока скорост на реакция и точност на позициониране, което е подходящо за различни нисковолтови и високотокови серво приложения.

Връзка

Спецификации

Елемент	Описание
Модел на драйвера	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
Непрекъснат изходен ток Arms	12	25	38
Максимален изходен ток Arms	36	70	105
Захранване на главната верига	24-70VDC
Функция за обработка на спирачките	Външен спирачен резистор
Режим на управление	IPM ШИМ управление, режим на задвижване SVPWM
Претоварване	300% (3 секунди)
Комуникационен интерфейс	EtherCAT

Съвпадащи двигатели

Модел на мотора	Серия TSNA
Диапазон на мощност	50 W ~ 1,5 kW
Диапазон на напрежението	24-70VDC
Тип енкодер	17-битов, 23-битов
Размер на двигателя	Размер на рамката 40 мм, 60 мм, 80 мм, 130 мм
Други изисквания	Спирачката, масленото уплътнение, класът на защита, валът и конекторът могат да бъдат персонализирани