Често задавани въпроси

A:

1. Ако индикаторът за захранване на драйвера не свети, моля, проверете веригата на захранването, за да осигурите нормално захранване.

2. Ако валът на двигателя е блокиран, но не се върти, моля, увеличете тока на импулсния сигнал до 7-16mA, а напрежението на сигнала трябва да отговаря на изискванията.

3. Ако скоростта е твърде ниска, моля, изберете правилната микростъпка.

4. Ако се появи аларма за задвижване, моля, проверете броя на миганията на червената светлина и вижте ръководството, за да намерите решение.

5. Ако има проблем със сигнала за активиране, моля, променете нивото на сигнала за активиране.

6. Ако има неправилен импулсен сигнал, моля, проверете дали контролерът има импулсен изход, напрежението на сигнала трябва да отговаря на изискванията.

A:

1. Ако началната посока на въртене на двигателя е обратна, моля, сменете последователността на свързване на фазите А+ и А- на двигателя или променете нивото на сигнала за посока.

2. Ако проводникът на управляващия сигнал е прекъснат, моля, проверете окабеляването на двигателя за лош контакт.

3. Ако двигателят има само една посока, може би е грешен импулсен режим или грешен 24V управляващ сигнал.

A:

1. Ако има неправилно свързване на кабелите на двигателя, първо проверете окабеляването на двигателя.

2. Ако напрежението е твърде високо или твърде ниско, проверете изходното напрежение на импулсното захранване.

3. Ако двигателят или задвижването са повредени, моля, сменете двигателя или задвижването с нов.

A:

1. Ако има смущения в сигнала, моля, отстранете смущенията и ги заземете надеждно.

2. Ако има грешен импулсен сигнал, моля, проверете контролния сигнал и се уверете, че е правилен.

3. Ако има грешни настройки на микростъпката, моля, проверете състоянието на DIP превключвателите на стъпковото задвижване.

4. Ако двигателят губи стъпки, моля, проверете дали началната скорост е твърде висока или изборът на двигателя не съответства.

A:

1. Ако има късо съединение между клемите, проверете дали намотката на двигателя е късо съединение.

2. Ако вътрешното съпротивление между клемите е твърде голямо, моля, проверете.

3. Ако към връзката между проводниците се добави прекомерно запояване, за да се образува спойка.

A:

1. Ако времето за ускорение и забавяне е твърде кратко, моля, увеличете времето за ускорение на командата или увеличете времето за филтриране на задвижването.

2. Ако въртящият момент на двигателя е твърде малък, моля, сменете двигателя с такъв с по-висок въртящ момент или евентуално увеличете напрежението на захранването.

3. Ако натоварването на двигателя е твърде голямо, моля, проверете теглото на товара и инерцията и регулирайте механичната конструкция.

4. Ако токът на задвижване е твърде нисък, моля, проверете настройките на DIP превключвателите и увеличете изходния ток на задвижването.

A:

Вероятно PID параметрите не са точни.

Преминете в режим на отворен контур. Ако трептенето изчезне, променете PID параметрите в режим на управление със затворен контур.

A:

1. Може би проблемът идва от резонансната точка на стъпковия двигател, моля, променете стойността на скоростта на двигателя, за да видите дали вибрациите ще се намалят.

2. Може би проблемът е в контакта на кабела на двигателя, моля, проверете окабеляването на двигателя, дали има прекъснат кабел.

A:

1. Ако има грешка в свързването на окабеляването на енкодера, моля, уверете се, че използвате правилния удължителен кабел за енкодера или се свържете с Rtelligent, ако не можете да използвате удължителен кабел по други причини.

2. Проверете дали енкодерът е повреден, например изходният сигнал.

A:

Често задаваните въпроси, изброени по-горе, са основно за често срещани проблеми с повреди и решения за стъпкови продукти с отворен и затворен контур. За повреди, свързани с проблеми с AC серво, моля, вижте кодовете за повреди в ръководството за AC серво.