• Режим на импулсно управление: pul & dir, двоен импулс, ортогонален импулс.
• Режим на комуникационно управление: RS485/EtherCAT/CANopen.
• Комуникационни настройки: 5-битов DIP - 31 адреса на осите; 2-битов DIP - 4-скоростна скорост на предаване.
• Настройка на посоката на движение: 1-битов DIP превключвател задава посоката на въртене на двигателя.
• Управляващ сигнал: 5V или 24V еднопосочен вход, връзка с общ анод.