Режим 0 (по подразбиране)
При включен IN1 и изключен IN2, двигателят се задейства да се въртинапред.
При включени IN1 и IN2, двигателят се задейства да се върти назад.
При изключен IN1 моторът спира.
Режим 1 (по избор)
При включен IN1 и изключен IN2, двигателят се задейства да се върти напред.
При изключен IN1 и включен IN2 двигателят се задейства да се върти назад.
Когато IN1 и IN2 са включени, двигателят спира.