Modbus TCP стъпково устройство с отворен контур EPR60

Кратко описание:

Стъпковото задвижване EPR60, управлявано от Ethernet полева шина, работи с протокол Modbus TCP, базиран на стандартен Ethernet интерфейс и интегрира богат набор от функции за управление на движението. EPR60 приема стандартно мрежово оформление 10M/100M bps, което е удобно за изграждане на Интернет на нещата за оборудване за автоматизация

EPR60 е съвместим със стъпкови двигатели с отворен цикъл с основа под 60 мм.

• Режим на управление: фиксирана дължина/фиксирана скорост/насочване/многоскоростен/многопозиционен

• Софтуер за отстраняване на грешки: RTConfigurator (USB интерфейс)

• Захранващо напрежение: 18-50VDC

• Типични приложения: монтажни линии, складово логистично оборудване, многоосни позициониращи платформи и др.

• Затворен контур EPT60 не е задължителен

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Изтегляне

Продуктови етикети

Представяне на продукта

Връзка

Характеристики

• Захранване: 18 - 50VDC.
• Изходен ток: максимум 6.0A (пиков).
• Текущо управление: SVPWM алгоритъм и PID управление.
• Настройка на оборотите: 200 ~ 4,294,967,295.
• Съответстващ двигател: 2-фазен / 3-фазен стъпков двигател.
• Самодиагностика на системата: Откриване на параметрите на двигателя по време на инициализация при включване на задвижването и оптимизиране на усилването на управлението на тока въз основа на условията на напрежението.
• Изглаждане на инструкциите: Оптимизиране на трапецовидна крива, 1~512 нива могат да бъдат зададени.
• Входен порт|: Има 6 входни порта, от които 2 могат да приемат диференциални сигнали от 5V~24V ниво за достъп до ортогонален сигнал на енкодер (приложимо за EPT60), а 4 получават 5V/24V сигнал в края на сигнала.
• Изходен порт: 2 изхода за фотоелектрическа изолация, максималното издържано напрежение е 30 V, а максималният ток на поглъщане или ток на източник е 100 mA.
• Комуникационен интерфейс: 1 RJ45 мрежов порт за шинна комуникация, 1 USB порт за надграждане на фърмуера.
• Контрол на движението: Ускорение, забавяне, скорост, ход могат да бъдат зададени, функция за самонасочване.

Настройка на функцията

ПИН	Име	Описание
1	EXT5V	Устройството извежда 5V захранване за външни сигнали. Максимално натоварване: 150mA. Може да се използва за захранване на оптичен енкодер.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Интерфейс за диференциален входен сигнал, 5V~24V съвместим. В режим на външен импулс с отворен контур той може да получи посока. В режим на затворен контур този порт се използва за получаване на А-фазов сигнал от квадратурния енкодер. Забележка: Режимът на затворен контур е приложим само за EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Интерфейс за диференциален входен сигнал, 5V~24V съвместим. В режим на външен импулс с отворен контур той може да получи посока. В режим на затворен контур този порт се използва за получаване на B-фазов сигнал от квадратурния енкодер. Забележка: Режимът на затворен контур е приложим само за EPT60.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Универсален входен порт 3, по подразбиране за получаване на сигнал с ниво на 24V/0V.
8	IN4	Универсален входен порт 4, по подразбиране за получаване на сигнал с ниво на 24V/0V.
9	IN1	Универсален входен порт 1, по подразбиране за получаване на сигнал с ниво на 24V/0V.
10	IN2	Универсален входен порт 2, по подразбиране за получаване на сигнал с ниво на 24V/0V.
11	COM24V	Външно захранване на IO сигнал 24V положително.
12, 14	COM0V	Изход за вътрешно захранване GND.
13	COM5V	Външно захранване на IO сигнал 5V положително.
15	OUT2	Изходен порт 2, отворен колектор, изходен ток до 100mA.
16	OUT1	Изходен порт 1, отворен колектор, изходен ток до 30mA.