Modbus TCP Отворено контурно стъпково задвижване EPR60 Представено изображение

Modbus TCP стъпково задвижване с отворен контур EPR60

Кратко описание:

Стъпковото задвижване EPR60, управлявано чрез Ethernet fieldbus, работи с протокола Modbus TCP, базиран на стандартен Ethernet интерфейс, и интегрира богат набор от функции за управление на движението. EPR60 използва стандартна мрежова схема 10M/100M bps, което е удобно за изграждане на Интернет на нещата за автоматизирано оборудване.

EPR60 е съвместим със стъпкови двигатели с отворен контур с база под 60 мм.

• Режим на управление: фиксирана дължина/фиксирана скорост/насочване към началото/многоскоростен/многопозиционен

• Софтуер за дебъгване: RTConfigurator (USB интерфейс)

• Захранващо напрежение: 18-50 VDC

• Типични приложения: монтажни линии, складово-логистично оборудване, многоосни позициониращи платформи и др.

• Затвореният контур EPT60 е опционален

Изпратете ни имейл

Детайли за продукта

Изтегляне

Етикети на продукти

Въведение на продукта

Връзка

Характеристики

• Захранване: 18 - 50 VDC.
• Изходен ток: Максимум 6.0A (пик).
• Управление на тока: SVPWM алгоритъм и PID управление.
• Настройка на революцията: 200 ~ 4 294 967 295.
• Съвпадащ двигател: 2-фазен / 3-фазен стъпков двигател.
• Самотест на системата: Открива параметрите на двигателя по време на инициализацията на захранването на задвижването и оптимизира усилването на токовия контрол въз основа на условията на напрежението.
• Изглаждане на инструкциите: Оптимизация на трапецовидна крива, могат да се зададат 1~512 нива.
• Входен порт|: Има 6 входни порта, от които 2 могат да приемат диференциални сигнали с ниво 5V~24V за достъп до сигнала на ортогонален енкодер (приложимо за EPT60), а 4 приемат сигнал, завършващ със сигнал 5V/24V.
• Изходен порт: 2 фотоелектрични изолационни изхода, максималното издържащо напрежение е 30V, а максималният ток на прием или изход е 100mA.
• Комуникационен интерфейс: 1 RJ45 мрежов порт за шинна комуникация, 1 USB порт за обновяване на фърмуера.
• Управление на движението: Ускорение, забавяне, скорост, ход могат да бъдат зададени, функция за връщане в началото.

Настройка на функцията

Закачи	Име	Описание
1	EXT5V	Задвижването подава 5V захранване за външни сигнали. Максимално натоварване: 150mA. Може да се използва за захранване на оптичен енкодер.
2	РАЗШИРЕНИЕ
3	IN6+/EA+	Диференциален входен сигнален интерфейс, съвместим с 5V~24V. В режим на външен импулс с отворен контур, той може да приема посока. В режим на затворен контур, този порт се използва за получаване на сигнал от фаза А на квадратурния енкодер. Забележка: Режимът със затворен контур е приложим само за EPT60.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Диференциален входен сигнален интерфейс, съвместим с 5V~24V. В режим на външен импулс с отворен контур, той може да приема посока. В режим на затворен контур, този порт се използва за получаване на сигнал от фаза B на квадратурен енкодер. Забележка: Режимът със затворен контур е приложим само за EPT60.
6	IN5-/EB-
7	ВХОД3	Универсален входен порт 3, по подразбиране за приемане на сигнал на ниво 24V/0V.
8	ВХОД4	Универсален входен порт 4, по подразбиране за приемане на сигнал на ниво 24V/0V.
9	ВХОД1	Универсален входен порт 1, по подразбиране за приемане на сигнал на ниво 24V/0V.
10	ВХОД2	Универсален входен порт 2, по подразбиране за приемане на сигнал на ниво 24V/0V.
11	COM24V	Външно захранване за входно/изходен сигнал 24V положителен.
12, 14	COM0V	GND на изхода за вътрешно захранване.
13	COM5V	Външно захранване за входно/изходен сигнал 5V положителен.
15	ИЗХОД2	Изходен порт 2, отворен колектор, изходен ток до 100mA.
16	ИЗХОД1	Изходен порт 1, отворен колектор, изходен ток до 30mA.