Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60

Кратко описание:

Ethernet Fieldbus-контролиран Stepper Drive EPR60 изпълнява протокола Modbus TCP въз основа на стандартен Ethernet интерфейс и интегрира богат набор от функции за контрол на движението. EPR60 приема стандартно 10m/100m BPS мрежово оформление, което е удобно за изграждане на Интернет на нещата за оборудване за автоматизация

EPR60 е съвместим с базата на Stepper Motors с отворен контур под 60 мм.

• Режим на контрол: Фиксирана дължина/Фиксирана скорост/Ходейки/Мултистенен/Мулти-позиция

• Софтуер за отстраняване на грешки: RTConfigurator (USB интерфейс)

• Захранване на захранването: 18-50VDC

• Типични приложения: монтажни линии, логистично оборудване за складиране, платформи за позициониране с много оси и т.н.

• Затворен контур EPT60 не е задължителен

Изпратете имейл до нас

Детайл на продукта

Изтегляне

Етикети на продукта

Въведение на продукта

Връзка

Характеристики

• Захранване: 18 - 50VDC.
• Изходният ток: максимален 6.0a (пик).
• Контрол на тока: алгоритъм на SVPWM и PID контрол.
• Настройка на революцията: 200 ~ 4,294,967,295.
• Съответстващ двигател: 2 фазов / 3 фазов стъпка на стъпковия двигател.
• Системна самотест: Открийте параметрите на двигателя по време на инициализация на задвижването и оптимизирайте усилването на контрола на тока въз основа на условията на напрежение.
• Изглаждане на инструкциите: Оптимизация на трапецовидната крива, 1 ~ 512 нива могат да бъдат зададени.
• Входен порт |: Има 6 входни порта, от които 2 могат да получат диференциални сигнали на ниво 5V ~ 24V за достъп до ортогонален енкодер (приложим за EPT60) и 4 получават 5V/24V сигнал за сигнал.
• Изходен порт: 2 Изход от фотоелектрична изолация, максималното напрежение на издържането е 30V, а максималният ток на мивката или токът на източника е 100mA.
• Комуникационен интерфейс: 1 RJ45 Мрежов порт за комуникация на шината, 1 USB порт за надстройка на фърмуера.
• Контрол на движението: Ускорение, забавяне, скорост, инсулт може да бъде зададено, функция за придвижване.

Настройка на функцията

Щифт	Име	Описание
1	Ext5v	Задвижването извежда 5V захранване за външни сигнали. Максимално натоварване: 150mA. Може да се използва за захранване на оптичен енкодер.
2	Extgnd
3	In6+/ea+	Диференциален входен сигнал интерфейс, 5V ~ 24V съвместим. В външен импулсен режим с отворен контур може да получи посока. В режим на затворен контур този порт се използва за получаване на квадратурен енкодер A-фазен сигнал. Забележка: Режимът на затворен контур е приложим само за EPT60.
4	In6-/ea-
5	In5+/eb+	Диференциален входен сигнал интерфейс, 5V ~ 24V съвместим. В външен импулсен режим с отворен контур може да получи посока. В режим на затворен контур този порт се използва за получаване на квадратурен енкодер В-фазен сигнал. Забележка: Режимът на затворен контур е приложим само за EPT60.
6	In5-/eb-
7	In3	Универсален входен порт 3, по подразбиране, за да получите 24V/0V ниво на ниво.
8	In4	Универсален входен порт 4, по подразбиране, за да получите 24V/0V ниво на ниво.
9	In1	Универсален входен порт 1, по подразбиране получаване на сигнал за ниво 24V/0V.
10	In2	Универсален входен порт 2, по подразбиране, за да получите 24V/0V ниво на ниво.
11	Com24v	Външно захранване на IO сигнал 24V положително.
12，14	Com0v	Вътрешен изход на захранване GND.
13	Com5v	Външно захранване на IO сигнал 5V положително.
15	Out2	Изходен порт 2, отворен колектор, способност за изходен ток до 100mA.
16	Out1	Изходен порт 1, отворен колектор, способност за изходен ток до 30mA.