Режим 0 (по подразбиране)
При In1 на и in2 изключен, моторът се задейства да се въртинапред.
При In1 на и In2 нататък двигателят се задейства да се върти обратно.
В In1 Off моторът спира.
Режим 1 (незадължително)
При In1 на и In2 изключен, двигателят се задейства да се върти напред.
При In1 Off и In2 нататък двигателят се задейства да се върти обратно.
И при IN1, и в In2 нататък, моторът спира.