Режим 0 (по подразбиране)
При IN1 включен и IN2 изключен, двигателят се задейства да се въртинапред.
При включване на IN1 и IN2, двигателят се задейства за въртене назад.
При изключен IN1, двигателят спира.
Режим 1 (по избор)
При включен IN1 и изключен IN2, двигателят се задейства да се върти напред.
При изключен IN1 и включен IN2, двигателят се задейства да се върти назад.
При включени и IN1, и IN2, двигателят спира.