Вградено S-образно ускорение/забавяне за плавно движение
Поддържа режими PP, PV и Homing съгласно CiA402
CANopen комуникация (съвместима с CiA301)
Надеждно предаване на команди без смущения
Опростено окабеляване в сравнение с традиционните импулсни задвижвания