Поддържа CoE (CANopen през EtherCAT), съвместим със стандарта CiA 402
Поддържа режими CSP, CSV, PP, PV и Homing
Методи на управление: Управление с отворен контур, управление със затворен контур
Тип двигател: двуфазен
Интерфейс за отстраняване на грешки: Type-C
Енкодер: 17-битов магнитен енкодер (налични са опции за еднооборотен и многооборотен режим)
Суфикс на еднооборотния модел:-C
Суфикс на многооборотния модел:-CQ
Цифрови входно/изходни портове: 4 оптично изолирани цифрови входа (DI1–DI4): 24V еднопосочни входове, поддържащи както NPN, така и PNP типове входове.
2 оптично изолирани цифрови изхода: Максимално издържано напрежение 30V, максимален ток на приемник или източник 100mA, свързване с общ катод.



